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Immagine - 1 - Erobot Logo ©Robotlab/Cnr
Nel dicembre dello scorso anno
Romeo, il prototipo di Robot Sottomarino da ricerca del Robotlab, è stato pilotato via satellite via Internet dall'Italia mentre navigava nelle gelide acque antartiche del mare di fronte alla base italiana del PNRA a Baia Terra Nova, in Antartide.
Le immagini dei fondali antartici, ricchi di straordinaria flora e fauna, riprese da Romeo, sono passate in diretta di fronte a molte centinaia di studenti riuniti nella Sala Convegni del CNR di Roma, il 18 dicembre scorso, ed alcuni di loro hanno potuto pilotare Romeo, prendendone i comandi che sono stati passati dalla console in Antartide a quella a Roma.
Romeo è un robot Sottomarino da ricerca, caratterizzato da un'architettura di controllo distribuita e modulare, e da un Ambiente di Sviluppo Virtuale, anch'esso distribuito e modulare, connessi su rete Ethernet.
La stazione di controllo del robot è stata collegata al sistema via Internet, realizzando così l'esperimento di tele-robotica remota.
Il Progetto E-Robot ha previsto la realizzazione di interfacce Java, fruibili dall'utenza generale di Internet mediante un comune browser, per il controllo remoto del robot da utenti-pilota e la fruizione dell'attività del robot da utenti-osservatori.
Il Progetto E-Robot è l'ultimo di una serie di esperimenti di tele-robotica via Internet che il Robotlab conduce da vari anni nell'ambito della E-Robotics, la disciplina che punta allo sviluppo di sistemi robotici complessi, caratterizzati da una molteplicità di sistemi robotici intelligenti, interconnessi mediante reti di comunicazione.
Il successo del Progetto E-Robot ha dimostrato ancora una volta la possibilità di realizzare sistemi di controllo di robot distribuiti su rete Internet, ampliando le opportunità di collaborazione scientifica nel settore della robotica avanzata e le possibilità di controllare sofisticate missioni a distanza senza muoversi dal proprio laboratorio.
Inoltre, un altro degli obiettivi del Progetto E-Robot , sviluppato in collaborazione con la
Scuola di Robotica e con la
Fondazione Space, è stato quello di promuovere la conoscenza della scienza Robotica ed evidenziare diversi aspetti collegati con lo sviluppo e l'impiego dei canali di trasmissione e di comunicazione.
Infatti, mentre il ritmo dello sviluppo dell'Information and Communication Technology e delle applicazioni dell'Informatica e della Robotica alla società è crescente, non si può dire la stessa cosa della velocità di aggiornamento culturale e scientifico della nostra società .
Sitografia
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Via De Marini, 6
16149 Genova
Tel.: +39.010.6475625
E-mail:
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