Source:
European Commission, DG Research
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LifeHand - Mano biomeccatronica - Interfacce neurali, gli elettrodi tf-LIFE
Università Campus Bio-Medico di Roma - Scuola Superiore S. Anna di Pisa
Robotica | Schede | * | Italiano
[02/12/2009] Nel caso del progetto LifeHand, queste interfacce sono state utilizzate per muovere la protesi di mano cibernetica. In particolare, gli elettrodi tf-LIFE sono stati scelti come mezzo attraverso il quale il cervello e i nervi periferici del paziente hanno potuto inviare e ricevere informazioni alla e dalla protesi di mano, senza utilizzare nessun muscolo né alcun organo di senso. Gli elettrodi di tipo thin-film LIFE sono stati scelti per le loro caratteristiche:
I tf-LIFE sono una tipologia di elettrodi microfabbricati a film sottile (thin film), costituiti da un substrato di polimmide. Ogni elettrodo è provvisto di otto siti di registrazione/stimolazione (quattro per ogni emi-lato) in platino. I materiali utilizzati assicurano la piena biocompatibilità del dispositivo. Inoltre, il substrato di polimmide ne garantisce la flessibilità e la biocompatibilità. Gli elettrodi tf-LIFE sono dispositivi monouso sterili. Allo stato attuale, la biocompatibilità delle interfacce neurali realizzate da un gruppo di ricercatori della Fraunhofer Gesellschaft, coordinato dal Prof. Klaus-Peter Hoffmann, è stata preliminarmente verificata con successo per un impianto di durata massima di 30 giorni, utilizzando i protocolli e i test di riferimento, per ottenere le necessarie certificazioni e autorizzazioni a procedere all’impianto su uomo. Tuttavia, esperimenti della durata di molti mesi, effettuati su modelli animali presso l’Universitat Autonoma de Barcellona e coordinati dal Prof. Xavier Navarro, hanno mostrato come la biocompatibilità sia assicurata anche per periodi molto più lunghi. Gli elettrodi tf-LIFE a film sottile sono uno dei frutti del Progetto Europeo NEUROBOTICS (FP6-IST-FET-2003-2008). I dispositivi sono stati progettati e realizzati presso il Fraunhofer Institute for Biomedical Engineering, Department Medical of Engineering and Neuroprosthetics, Neural Prostetic Group (FHG-IBMT, con sede a St. Ingbert, in Germania). Sono quattro le generazioni di elettrodi tipo ‘LIFE’ fabbricate finora. L’idea originaria risale al 1997. Nel 2004 è già stata sperimentata sull’uomo una versione di elettrodi precedente a quella usata nell’ambito di LifeHand. Gli elettrodi disponevano però di solo due canali di comunicazione per elettrodo. Per informazioni:Università Campus Biomedico di Roma Scuola Superiore S. Anna di Studi Universitari e di Perfezionamento |
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